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馬德里競技與皇家馬德里的比賽歷史源遠流長，兩隊在西甲聯賽中多次相遇。首次交鋒發生在1931年的西班牙足球甲級聯賽中，當時馬德里競技在主場以2-1戰勝皇家馬德里。這場比賽在馬德里市的馬卡體育場舉行。

1947年3月16日，兩隊再次在馬德里市的迪斯蒂法諾球場進行較量，馬德里競技以3-1獲勝。1950年12月18日，在馬德里市的伯納烏球場，馬德里競技以2-1取勝。1953年11月29日，馬德里競技在主場以3-1擊敗皇家馬德里，比賽地點為馬德里市的卡爾德隆球場。1956年11月25日，馬德里競技在伯納烏球場以1-0小勝皇家馬德里。1960年12月23日，馬德里競技在卡爾德隆球場以1-1戰平皇家馬德里。

1970年12月20日，馬德里競技在卡爾德隆球場以2-1擊敗皇家馬德里。1974年12月15日，馬德里競技在卡爾德隆球場以2-0取勝。1978年12月17日，馬德里競技在卡爾德隆球場以2-1戰勝皇家馬德里。1980年12月21日，馬德里競技在卡爾德隆球場以1-0小勝皇家馬德里。1982年12月19日，馬德里競技在卡爾德隆球場以2-1擊敗皇家馬德里。

1990年12月23日，馬德里競技在卡爾德隆球場以1-0取勝。1994年12月18日，馬德里競技在卡爾德隆球場以2-1戰勝皇家馬德里。1998年12月20日，馬德里競技在卡爾德隆球場以2-1擊敗皇家馬德里。2000年12月17日，馬德里競技在卡爾德隆球場以1-0取勝。2002年12月22日，馬德里競技在卡爾德隆球場以2-1擊敗皇家馬德里。

2006年12月17日，馬德里競技在卡爾德隆球場以1-1戰平皇家馬德里。2010年12月19日，馬德里競技在卡爾德隆球場以1-0取勝。2014年12月20日，馬德里競技在卡爾德隆球場以2-1擊敗皇家馬德里。2018年12月16日，馬德里競技在卡爾德隆球場以1-0小勝皇家馬德里。

在戰術安排方面，馬德里競技通常采用4-4-2陣型，強調防守和中場控制。球隊在比賽中注重快速反擊和定位球機會。皇家馬德里則常使用4-3-3或4-2-3-1陣型，依靠強大的前場攻擊力和中場控制力。在重要比賽中，馬德里競技的防守組織和定位球戰術往往能起到關鍵作用，而皇家馬德里的進攻組合和控球能力則能制造威脅。