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羅馬與馬德里競技之間的歷史交鋒始于2016-17賽季的歐洲冠軍聯賽小組賽階段。首回合比賽于2016年9月21日在羅馬奧林匹克體育場舉行，羅馬主場作戰，最終以3-2戰勝馬德里競技。羅馬采取了防守反擊戰術，利用快速反擊創造機會，而馬德里競技則主要依靠控球和中場的控制力。比賽中，羅馬的哲科、佩羅蒂和沙拉維分別進球，而馬德里競技的格里茲曼和卡拉斯科為球隊攻入兩球。

次回合比賽于2016年10月4日在萬達大都會球場進行，馬德里競技主場迎戰羅馬。馬德里競技采用了密集防守的戰術，并通過快速反擊尋找機會。比賽結果是1-1平局，馬德里競技的格里茲曼為球隊攻入一球，羅馬的哲科則扳平比分。此役，馬德里競技的防守表現十分出色，而羅馬的進攻則顯得有些乏力。

在接下來的2018-19賽季歐洲冠軍聯賽小組賽中，兩隊再次相遇。首回合比賽于2018年9月19日在羅馬奧林匹克體育場進行，羅馬憑借哲科的梅開二度以及沙拉維的進球，以3-2擊敗馬德里競技。羅馬的戰術安排以控球為主，通過中場的傳遞尋找機會。馬德里競技則在防守端表現出色，但進攻端未能有效突破羅馬的防線。

次回合比賽于2018年10月24日在萬達大都會球場進行，馬德里競技以2-1戰勝羅馬。馬德里競技采用了高壓逼搶的戰術，成功壓制了羅馬的進攻節奏。比賽中，馬德里競技的菲利佩·路易斯和薩烏爾分別為球隊攻入一球，而羅馬的哲科在傷停補時階段為球隊攻入一球。此役，馬德里競技的防守組織嚴密，而羅馬的進攻效率有所下降。

總結來看，在這兩支球隊的歷史交鋒中，羅馬和馬德里競技各有勝負。羅馬擅長利用反擊創造機會，而馬德里競技則以堅固的防守和高效的反擊能力著稱。兩隊的比賽風格各具特色，戰術安排和主要球員的表現也決定了比賽的走向。