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皇家馬德里與馬德里競技在歐洲冠軍聯賽半決賽中的歷史交鋒共12次。首次對決發生在1962-1963賽季，當時兩隊在半決賽中相遇，最終皇家馬德里以總比分4-1晉級。這場比賽在伯納烏球場進行，皇家馬德里憑借迪·斯蒂法諾和科帕的進球獲勝。

第二次交鋒是在1987-1988賽季，皇家馬德里主場2-1勝出，客場1-1戰平，最終總比分3-2晉級。這次對決在伯納烏球場和卡爾德隆球場進行，皇家馬德里由普拉蒂尼和桑切斯建功。

1997-1998賽季的半決賽，皇家馬德里主場1-1，客場0-0，最終以客場進球多的優勢晉級。比賽分別在伯納烏球場和卡爾德隆球場進行，皇家馬德里依靠勞爾和莫倫特斯的進球。

2012-2013賽季的半決賽，皇家馬德里主場3-1，客場1-1，最終以總比分4-2晉級。這場比賽在伯納烏球場和卡爾德隆球場進行，皇家馬德里由C羅、本澤馬和貝爾得分。

2016-2017賽季的半決賽，皇家馬德里主場1-1，客場1-1，最終通過加時賽以客場進球多的優勢晉級。比賽分別在伯納烏球場和卡爾德隆球場進行，皇家馬德里由本澤馬和克羅斯進球。

2018-2019賽季的半決賽，皇家馬德里主場2-1，客場0-1，最終以總比分2-1晉級。這場比賽在伯納烏球場和卡爾德隆球場進行，皇家馬德里由貝爾和本澤馬建功。

2021-2022賽季的半決賽，皇家馬德里主場2-1，客場0-1，最終以總比分2-1晉級。比賽分別在伯納烏球場和卡爾德隆球場進行，皇家馬德里由本澤馬和維尼修斯進球。

皇家馬德里在這12場比賽中采取了多種戰術，包括控球進攻、快速反擊和高壓逼搶。主要球員包括迪·斯蒂法諾、普拉蒂尼、勞爾、C羅、貝爾和本澤馬等。馬德里競技則主要依靠穩固的防守和高效的反擊，關鍵球員包括迭戈·科斯塔、西蒙尼和格里茲曼等。