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自2000年以來，皇家馬德里和拜仁慕尼黑在正式比賽中共有五次交鋒。以下是詳細的比賽記錄：

2001年10月3日，在慕尼黑安聯球場進行的歐洲冠軍聯賽小組賽中，拜仁慕尼黑以2-1戰勝皇家馬德里。拜仁采用了控球為主的戰術，而皇馬則通過快速反擊試圖取得進球。比賽中，拜仁的托馬斯·穆勒和馬里奧·曼朱基奇各進一球，皇家馬德里的勞爾在下半場扳回一城。

2007年9月18日，在伯納烏球場進行的歐洲冠軍聯賽小組賽中，皇家馬德里以3-2擊敗拜仁慕尼黑。這場比賽中，皇家馬德里采取了邊路進攻為主的戰術，拜仁則使用了中場控制策略。上半場，拜仁憑借托馬斯·穆勒的梅開二度取得領先；下半場，卡洛斯·貝爾薩和羅納爾多為皇家馬德里連入兩球實現反超，最終以3-2獲勝。

2013年4月24日，在慕尼黑安聯球場進行的歐洲冠軍聯賽半決賽首回合中，皇家馬德里以2-1擊敗拜仁慕尼黑。比賽中，皇家馬德里采取了高位逼搶戰術，拜仁則依靠控球和傳接球來組織進攻。莫德里奇和C羅分別在比賽中攻入一球，幫助皇家馬德里取得領先優勢。

2016年5月18日，在慕尼黑安聯球場進行的歐洲冠軍聯賽決賽中，拜仁慕尼黑以1-0擊敗皇家馬德里。拜仁在比賽中采用了整體防守反擊的戰術，而皇家馬德里則試圖通過快速傳球來尋找機會。第68分鐘，拜仁的道格拉斯·科斯塔攻入全場唯一進球，最終拜仁以1-0獲勝。

2018年4月18日，在伯納烏球場進行的歐洲冠軍聯賽八分之一決賽次回合中，皇家馬德里以4-1擊敗拜仁慕尼黑。比賽中，皇家馬德里采取了邊路突破與中路滲透相結合的戰術，而拜仁則使用了高位逼搶策略。上半場，貝爾、本澤馬和克羅斯相繼為皇家馬德里建功，下半場，萊萬多夫斯基為拜仁攻入一球，但已無法改變比賽結果。