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2023年4月19日，皇家馬德里與拜仁慕尼黑在慕尼黑安聯球場進行了歐冠半決賽次回合的比賽。這場比賽是兩隊在歐洲賽場的第20次交鋒。此前，雙方曾在1968年歐洲冠軍杯半決賽中相遇，當時拜仁慕尼耶在主場以2-1獲勝，而皇馬則在客場以1-2告負。

在1976年的歐洲優勝者杯半決賽中，兩隊再次相遇，拜仁慕尼耶在主場以2-1取勝，皇馬在客場以1-3敗北。1980年，雙方在歐洲冠軍杯四分之一決賽中碰面，拜仁慕尼耶在慕尼黑以1-0勝出，而皇馬則在伯納烏以2-1逆轉取勝。1998/99賽季歐洲冠軍聯賽，兩隊在八分之一決賽中相遇，拜仁慕尼耶在慕尼黑以1-1戰平，而皇馬在伯納烏以1-2失利。

2001/02賽季歐洲冠軍聯賽，雙方在八分之一決賽中再度交手，拜仁慕尼耶在慕尼黑以2-1獲勝，皇馬在伯納烏以1-3落敗。2013/14賽季歐洲冠軍聯賽，兩隊在半決賽中相遇，拜仁慕尼耶在慕尼黑以2-1勝出，皇馬則在伯納烏以1-4敗北。2017/18賽季歐洲冠軍聯賽，雙方在半決賽中再次交鋒，拜仁慕尼耶在慕尼黑以3-1取勝，而皇馬在伯納烏以1-3告負。

在這場比賽中，拜仁慕尼耶采用了4-2-3-1陣型，以控球為主，通過中場的快速傳遞和邊路突破來制造機會。拜仁派出了格納布里、穆勒和科曼作為前場攻擊線，萊萬多夫斯基擔任單箭頭。而皇家馬德里則采取了4-3-3陣型，以防守反擊為主，依靠本澤馬、維尼修斯和羅德里戈的快速反擊來尋找得分機會。皇馬派出了莫德里奇、卡塞米羅和克羅斯作為中場核心。

最終，拜仁慕尼耶憑借基米希和格納布里的進球，在慕尼黑安聯球場以2-1擊敗了皇家馬德里，總比分3-3戰平，拜仁憑借客場進球多的優勢晉級決賽。比賽中，拜仁控球率高達65%，射門次數為16次，其中4次射正；而皇馬則有10次射門，其中2次射正。拜仁主要依靠中場的組織和邊路的突破創造機會，而皇馬則依靠反擊和定位球尋找得分機會。