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皇家馬德里與拜仁慕尼黑的歷史交鋒共計13次。首場比賽發生在1997年的歐洲超級杯，地點是德國的慕尼黑安聯球場，最終拜仁以2-0取勝。比賽過程中，拜仁采取了穩固防守、快速反擊的戰術，而皇馬則試圖通過控球和中場傳遞尋找機會。拜仁方面，范尼斯特魯伊和紹爾分別貢獻了一粒進球。

第二次交鋒是在1998年的歐洲冠軍聯賽四分之一決賽中，地點為西班牙的伯納烏球場，雙方戰成0-0平局。在這場比賽中，皇馬采用的是4-4-2陣型，強調中場控制和邊路突破；拜仁則采取了5-3-2陣型，注重防守組織和快速反擊。雙方均未能打破對方的防線，最終比賽以平局收場。

2001年，雙方再次在歐洲冠軍聯賽中相遇，這次是在慕尼黑安聯球場進行的半決賽，結果拜仁以3-2勝出。比賽中，拜仁利用快速反擊和定位球機會取得領先，而皇馬則通過邊路傳中和遠射嘗試扳平比分。拜仁方面，卡恩和埃爾伯分別貢獻了兩粒進球，其中埃爾伯還在比賽中攻入一球。

2002年，雙方在歐洲冠軍聯賽中再度碰面，地點是西班牙的伯納烏球場，最終拜仁以2-0獲勝。這場比賽中，拜仁繼續沿用了快速反擊和定位球戰術，而皇馬則嘗試通過高位逼搶和快速傳遞來制造威脅。拜仁憑借托馬斯·穆勒和卡恩的進球取得了勝利。

2007年，雙方在歐洲冠軍聯賽八分之一決賽中相遇，地點是西班牙的伯納烏球場，最終拜仁以3-0取勝。這場比賽中，拜仁采用了5-3-2陣型，加強了中場控制和防守組織，而皇馬則嘗試通過邊路傳中和遠射尋找機會。拜仁的托馬斯·穆勒、范比滕和卡恩分別貢獻了一粒進球。

2012年，雙方在歐洲冠軍聯賽半決賽中相遇，地點是慕尼黑安聯球場，最終拜仁以4-0大勝。比賽中，拜仁采取了4-2-3-1陣型，加強了中場控制和快速反擊，而皇馬則試圖通過控球和中場傳遞尋找機會。拜仁憑借曼祖基奇、戈麥斯、穆勒和諾伊爾的進球取得了勝利。

2013年，雙方在歐洲冠軍聯賽決賽中相遇，地點是慕尼黑安聯球場，最終拜仁以2-1取勝。這場比賽中，拜仁采取了4-2-3-1陣型，加強了中場控制和快速反擊，而皇馬則試圖通過控球和中場傳遞尋找機會。拜仁憑借曼朱基奇和穆勒的進球取得了勝利。

2016年，雙方在歐洲冠軍聯賽半決賽中相遇，地點是慕尼黑安聯球場，最終拜仁以2-0取勝。比賽中，拜仁采取了4-2-3-1陣型，加強了中場控制和快速反擊，而皇馬則試圖通過控球和中場傳遞尋找機會。拜仁憑借穆勒和萊萬多夫斯基的進球取得了勝利。

2017年，雙方在歐洲冠軍聯賽半決賽中相遇，地點是慕尼黑安聯球場，最終拜仁以3-1取勝。這場比賽中，拜仁采取了4-2-3-1陣型，加強了中場控制和快速反擊，而皇馬則試圖通過控球和中場傳遞尋找機會。拜仁憑借萊萬多夫斯基、穆勒和羅本的進球取得了勝利。

2018年，雙方在歐洲冠軍聯賽半決賽中相遇，地點是慕尼黑安聯球場，最終拜仁以2-1取勝。這場比賽中，拜仁采取了4-2-3-1陣型，加強了中場控制和快速反擊，而皇馬則試圖通過控球和中場傳遞尋找機會。拜仁憑借羅本和萊萬多夫斯基的進球取得了勝利。

2021年，雙方在歐洲冠軍聯賽半決賽中相遇，地點是慕尼黑安聯球場，最終拜仁以2-0取勝。這場比賽中，拜仁采取了4-2-3-1陣型，加強了中場控制和快速反擊，而皇馬則試圖通過控球和中場傳遞尋找機會。拜仁憑借穆勒和萊萬多夫斯基的進球取得了勝利。