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1989年，瓦爾德內爾與劉國梁首次交手于日本橫濱舉行的第42屆世乒賽男子單打比賽中。彼時，瓦爾德內爾以4-1的比分戰勝了劉國梁，比分分別為11-6、11-7、11-13、11-13和11-6。瓦爾德內爾采用了靈活多變的戰術，而劉國梁則主要依靠快速的進攻來尋找機會。

1991年，瓦爾德內爾與劉國梁在瑞典哥德堡舉行的第43屆世乒賽再次相遇，最終劉國梁以4-1的比分逆轉取勝，比分為11-6、11-9、11-13、11-13和11-9。劉國梁在這場比賽中加強了防守，并通過耐心的拉鋸戰找到了瓦爾德內爾的弱點。

1995年，瓦爾德內爾與劉國梁在天津舉行的第46屆世乒賽男子單打決賽中再度碰面。這場比賽十分激烈，最終瓦爾德內爾以4-2的比分獲勝，比分為11-9、11-7、11-13、11-13、11-8和11-9。瓦爾德內爾在這場比賽中充分發揮了他的技術優勢，而劉國梁則未能找到有效的應對策略。

1997年，瓦爾德內爾與劉國梁在韓國光州舉行的第47屆世乒賽男子單打半決賽中再次相遇。瓦爾德內爾以4-1的比分擊敗劉國梁，比分為11-6、11-9、11-13、11-9和11-6。瓦爾德內爾在這場比賽中展現了出色的控制力和穩定性，而劉國梁則未能發揮出應有的水平。

2000年，瓦爾德內爾與劉國梁在悉尼舉行的第48屆世乒賽男子單打比賽中再度交手。劉國梁以4-1的比分戰勝瓦爾德內爾，比分為11-9、11-7、11-13、11-7和11-9。劉國梁在這場比賽中加強了速度和變化，給瓦爾德內爾帶來了很大的壓力。

2001年，瓦爾德內爾與劉國梁在大阪舉行的第49屆世乒賽男子單打半決賽中再次相遇。劉國梁以4-2的比分擊敗瓦爾德內爾，比分為11-7、11-8、11-13、11-6、11-13和11-6。劉國梁在這場比賽中表現出了極高的競技狀態和良好的心理素質，而瓦爾德內爾則在關鍵分的處理上出現了失誤。

2003年，瓦爾德內爾與劉國梁在巴黎舉行的第50屆世乒賽男子單打半決賽中再次交手。劉國梁以4-1的比分戰勝瓦爾德內爾，比分為11-9、11-6、11-8、11-7和11-9。劉國梁在這場比賽中充分發揮了自己的優勢，而瓦爾德內爾則未能找到有效的對策。