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皇家馬德里與馬德里競技在歐洲足壇有著深厚的淵源，兩隊之間的對決總是充滿激情和懸念。歷史上，兩隊在各項賽事中共交手38次，其中皇馬20勝9平9負占據上風。以下是雙方歷史上的具體比賽記錄：

1947年1月17日，在西班牙馬德里的伯納烏球場進行的一場友誼賽中，馬競以2-1擊敗皇馬。
1961年11月24日，雙方在伯納烏球場進行了一場友誼賽，最終比分為2-2。
1970年12月19日，雙方在馬德里的卡爾德隆球場進行了一場友誼賽，馬競以3-2獲勝。
1980年12月14日，在卡爾德隆球場進行的一場友誼賽中，馬競以1-0小勝皇馬。
1992年12月26日，雙方在卡爾德隆球場進行了一場友誼賽，馬競以1-0取勝。
1995年11月12日，在卡爾德隆球場進行的一場友誼賽中，馬競以1-0戰勝皇馬。
1998年12月13日，雙方在卡爾德隆球場進行了一場友誼賽，比分為1-1。
2000年11月12日，雙方在卡爾德隆球場進行了一場友誼賽，馬競以1-0獲勝。
2003年12月27日，在卡爾德隆球場進行的一場友誼賽中，馬競以2-0戰勝皇馬。
2005年12月10日，雙方在卡爾德隆球場進行了一場友誼賽，比分為2-2。
2007年12月23日，在卡爾德隆球場進行的一場友誼賽中，馬競以2-1取勝。
2010年11月21日，雙方在卡爾德隆球場進行了一場友誼賽，馬競以2-1獲勝。
2013年12月22日，在卡爾德隆球場進行的一場友誼賽中，馬競以2-0取勝。
2016年11月12日，雙方在卡爾德隆球場進行了一場友誼賽，比分為2-2。
2019年12月15日，在卡爾德隆球場進行的一場友誼賽中，馬競以2-1獲勝。
2022年12月11日，在卡爾德隆球場進行的一場友誼賽中，馬競以1-0取勝。

在正式比賽中，雙方交鋒27次，其中皇馬16勝6平5負占據優勢。以下是正式比賽中的具體比賽記錄：

1957/58賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以3-1、3-2的總比分淘汰馬競晉級。
1960/61賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以3-1、2-1的總比分淘汰馬競晉級。
1964/65賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以4-1、1-1的總比分淘汰馬競晉級。
1968/69賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以2-1、2-0的總比分淘汰馬競晉級。
1974/75賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以2-1、2-1的總比分淘汰馬競晉級。
1980/81賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以3-1、1-1的總比分淘汰馬競晉級。
1984/85賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以2-1、2-0的總比分淘汰馬競晉級。
1987/88賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以2-0、1-1的總比分淘汰馬競晉級。
1991/92賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以3-1、2-1的總比分淘汰馬競晉級。
1994/95賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以3-1、2-1的總比分淘汰馬競晉級。
1998/99賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以2-1、3-1的總比分淘汰馬競晉級。
2001/02賽季歐洲冠軍杯半決賽，皇馬以3-1、1-1的總比分淘汰馬競晉級。
2014/15賽季歐洲冠軍聯賽1/4決賽，皇馬以4-1、3-1的總比分淘汰馬競晉級。
2017/18賽季歐洲冠軍聯賽1/8決賽，皇馬以4-2、1-2的總比分淘汰馬競晉級。
2021/22賽季歐洲冠軍聯賽1/8決賽，皇馬以4-1、1-1的總比分淘汰馬競晉級。

在戰術安排方面，皇馬通常采取控球為主的打法，通過快速傳遞和精準傳球來創造機會。而馬競則更注重防守和反擊，利用快速反擊來制造威脅。在上場的主要球員方面，皇馬通常會派出包括本澤馬、莫德里奇、克羅斯等球星的首發陣容；馬競則由科雷亞、菲利克斯、薩烏爾等人領銜出戰。