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2013-2014賽季歐冠八分之一決賽，皇家馬德里對陣拜仁慕尼黑。首回合在安聯球場進行，拜仁以3比0完勝，次回合移師伯納烏球場。皇馬憑借C羅的梅開二度和本澤馬的進球，以3比0擊敗拜仁，總比分3比3，但拜仁因客場進球少被淘汰。

2016-2017賽季歐冠半決賽，皇家馬德里再次遭遇拜仁慕尼黑。首回合在安聯球場，拜仁憑借萊萬多夫斯基的帽子戲法，以4比1大勝。次回合在伯納烏，皇馬由貝爾、克羅斯和C羅各入一球，以3比1取勝，總比分4比5，拜仁晉級。

2018-2019賽季歐冠四分之一決賽，兩隊再度相遇。首回合在安聯球場，拜仁以2比2戰平皇馬。次回合在伯納烏，C羅和本澤馬為皇馬取得領先，但萊萬扳平比分后，貝爾在補時階段絕殺，皇馬以3比2獲勝，總比分5比4晉級。

2021-2022賽季歐冠四分之一決賽，皇家馬德里與拜仁慕尼黑再度狹路相逢。首回合在安聯球場，拜仁憑借穆勒和萊萬的進球以2比0獲勝。次回合在伯納烏，維尼修斯和本澤馬為皇馬扳平比分，最終以2比2握手言和，總比分4比2晉級。

2022-2023賽季歐冠半決賽，皇家馬德里與拜仁慕尼黑再次相遇。首回合在安聯球場，拜仁憑借薩內和穆勒的進球以2比0獲勝。次回合在伯納烏，維尼修斯和本澤馬各入一球，皇馬以2比1取勝，總比分3比3，但拜仁因客場進球少被淘汰。

在上述比賽中，皇馬通常采用4-3-3或4-4-2陣型，強調控球和快速反擊。拜仁則傾向于4-2-3-1或4-3-3，利用中場控制力和前場多點開花。上場的主要球員包括皇馬的C羅、本澤馬、莫德里奇、克羅斯、貝爾和卡塞米羅，以及拜仁的萊萬多夫斯基、穆勒、基米希和阿拉巴等。