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皇家馬德里與拜仁慕尼黑在歐洲冠軍聯賽的歷史上共有四次直接對決，分別發生在2013-14賽季、2017-18賽季、2018-19賽季和2021-22賽季。這四場比賽都在德國慕尼黑的安聯球場進行。

2013-14賽季歐冠半決賽首回合，皇家馬德里客場對陣拜仁慕尼黑。比賽在慕尼黑的安聯球場進行，最終比分是2-2。皇馬方面，C羅和本澤馬各入一球，而拜仁則由穆勒和萊萬多夫斯基各進一球。比賽中，拜仁采取了積極的進攻戰術，但皇馬憑借高效的反擊給對手制造了不少麻煩。

2017-18賽季歐冠八分之一決賽次回合，拜仁慕尼黑主場迎戰皇家馬德里。比賽同樣在安聯球場舉行，最終比分為2-1。拜仁憑借穆勒和萊萬多夫斯基的進球取勝，而皇馬由貝爾扳回一城。這場比賽中，拜仁采用了穩固的防守反擊策略，力求通過快速反擊取得進球，而皇馬則試圖通過控球和傳控來尋找機會。

2018-19賽季歐冠八分之一決賽首回合，皇家馬德里在安聯球場挑戰拜仁慕尼黑。比賽以1-1結束，本澤馬為皇馬首開紀錄，萊萬多夫斯基則為主隊扳平比分。在這場比賽中，拜仁采取了高壓逼搶戰術，試圖通過中場控制來限制皇馬的進攻，而皇馬則依靠快速傳遞尋找空間。

2021-22賽季歐冠半決賽次回合，拜仁慕尼黑再次回到安聯球場迎戰皇家馬德里。比賽最終比分是2-0，拜仁憑借格納布里的梅開二度取得了勝利。比賽中，拜仁堅持使用了控球和高位壓迫戰術，通過不斷施壓和快速傳遞來控制比賽節奏，而皇馬則努力尋找反擊機會。

在這四場比賽中，雙方都展現了高水平的競技狀態和戰術執行力，每場比賽的結果都反映了各自球隊的特點和策略。