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拜仁慕尼黑與馬德里競技在歐洲賽場上的歷史交鋒始于1999-2000賽季的聯盟杯，這是兩隊首次在正式比賽中相遇。該賽季聯盟杯1/4決賽，拜仁慕尼黑主場3-1戰勝馬競，客場則以1-2告負，最終拜仁憑借客場進球優勢晉級。比賽在慕尼黑安聯球場和卡爾德隆球場進行。

進入新世紀，兩隊在2008-2009賽季歐冠1/4決賽再次相遇。首回合拜仁主場2-0勝出，次回合馬競憑借托雷斯的梅開二度將比分扳平為2-2，但由于客場進球劣勢無緣四強。兩場比賽均在慕尼黑安聯球場舉行。

2013-2014賽季歐冠1/8決賽，拜仁慕尼黑再次遭遇馬競。首回合拜仁客場1-1戰平，次回合回到主場以5-1大勝，總比分6-2淘汰對手。首回合比賽在卡爾德隆球場進行，次回合則在慕尼黑安聯球場進行。

2017-2018賽季歐冠半決賽，兩隊在120分鐘內互交白卷，最終通過點球大戰，拜仁以6-4取勝，晉級決賽。兩回合比賽分別在卡爾德隆球場和慕尼黑安聯球場進行。

拜仁慕尼黑與馬德里競技的交鋒中，拜仁通常采用控球戰術，依靠中場的精準傳球和快速反擊來撕開對手防線。而馬競則以堅固的防守著稱，利用高位逼搶和快速的邊路突破來尋找機會。在2013-2014賽季的比賽中，拜仁采取了更為直接的打法，通過萊萬多夫斯基和穆勒的連線制造威脅；而馬競則依靠薩烏爾和科克的中場控制，以及菲利佩和胡安弗蘭的邊路助攻。

在球員方面，拜仁通常會派出萊萬多夫斯基、穆勒和格納布里的鋒線組合，中場則由基米希、格雷茨卡和穆勒領銜。馬競方面，戈丁、希門尼斯和菲利佩是后防線的核心，而格列茲曼和科雷亞則是前場的重要得分手。