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拜仁慕尼黑與皇家馬德里之間的對決是歐洲足球史上的經典較量。兩隊歷史上共交手21次，其中在正式比賽中交鋒16次，在友誼賽中交鋒5次。

兩隊首次正式交鋒是在1999年的歐洲超級杯，地點為西班牙的塞維利亞，當時拜仁以1-0獲勝。在這場比賽中，拜仁采取了4-3-3陣型，而皇馬則使用了4-4-2陣型。拜仁方面，羅伯特·科瓦奇和揚·阿薩莫阿表現突出，分別為球隊貢獻了一粒進球和一次助攻?；蜀R方面，卡洛斯和齊達內是主要攻擊點。

1999-2000賽季的歐洲冠軍聯賽小組賽中，拜仁在主場以2-1擊敗皇馬，而在客場則以1-2告負。拜仁采用了4-2-3-1陣型，而皇馬則使用了4-4-2陣型。這場比賽中，拜仁的揚·阿薩莫阿和哈拉爾德·穆勒分別取得了進球，而皇馬方面則是勞爾和菲戈分別取得了進球。

2001年，兩隊在歐洲超級杯再次相遇，地點仍為塞維利亞。拜仁以2-1取勝。拜仁采取了4-2-3-1陣型，而皇馬則使用了4-4-2陣型。這場比賽中，拜仁的揚·阿薩莫阿和揚·海因克斯分別取得了進球，而皇馬方面則是勞爾和卡洛斯分別取得了進球。

2001-2002賽季歐洲冠軍聯賽四分之一決賽中，拜仁在主場以2-1戰勝皇馬，但在客場以1-2告負。拜仁采取了4-4-2陣型，而皇馬則使用了4-4-2陣型。這場比賽中，拜仁的揚·阿薩莫阿和揚·海因克斯分別取得了進球，而皇馬方面則是菲戈和勞爾分別取得了進球。

2013-2014賽季歐洲冠軍聯賽半決賽中，拜仁在主場以2-1戰勝皇馬，但在客場以1-3告負。拜仁采取了4-2-3-1陣型，而皇馬則使用了4-3-3陣型。這場比賽中，拜仁的曼努埃爾·諾伊爾和道格拉斯·科斯塔分別取得了進球，而皇馬方面則是克里斯蒂亞諾·羅納爾多、塞爾吉奧·拉莫斯和卡西利亞斯分別取得了進球。

2014-2015賽季歐洲冠軍聯賽半決賽中，拜仁在主場以3-0戰勝皇馬，但在客場以1-4告負。拜仁采取了4-2-3-1陣型，而皇馬則使用了4-3-3陣型。這場比賽中，拜仁的托馬斯·穆勒和道格拉斯·科斯塔分別取得了進球，而皇馬方面則是克里斯蒂亞諾·羅納爾多、塞爾吉奧·拉莫斯和卡里姆·本澤馬分別取得了進球。

2018-2019賽季歐洲冠軍聯賽半決賽中，拜仁在主場以2-1戰勝皇馬，但在客場以0-2告負。拜仁采取了4-2-3-1陣型，而皇馬則使用了4-3-3陣型。這場比賽中，拜仁的道格拉斯·科斯塔和萊昂·戈雷茨卡分別取得了進球，而皇馬方面則是塞爾吉奧·拉莫斯和盧卡·莫德里奇分別取得了進球。

2020-2021賽季歐洲冠軍聯賽半決賽中，拜仁在主場以2-0戰勝皇馬，但在客場以0-2告負。拜仁采取了4-2-3-1陣型，而皇馬則使用了4-3-3陣型。這場比賽中，拜仁的阿爾揚·羅本和托馬斯·穆勒分別取得了進球，而皇馬方面則是盧卡·莫德里奇和塞爾吉奧·拉莫斯分別取得了進球。

2021-2022賽季歐洲冠軍聯賽半決賽中，拜仁在主場以1-1戰平皇馬，但在客場以2-4告負。拜仁采取了4-2-3-1陣型，而皇馬則使用了4-3-3陣型。這場比賽中，拜仁的阿爾揚·羅本取得了進球，而皇馬方面則是盧卡·莫德里奇、塞爾吉奧·拉莫斯和克里斯蒂亞諾·羅納爾多分別取得了進球。

2022-2023賽季歐洲冠軍聯賽半決賽中，拜仁在主場以0-0戰平皇馬，但在客場以2-4告負。拜仁采取了4-2-3-1陣型，而皇馬則使用了4-3-3陣型。這場比賽中，拜仁的馬利烏斯·基米希和托馬斯·穆勒分別取得了進球，而皇馬方面則是盧卡·莫德里奇、塞爾吉奧·拉莫斯和克里斯蒂亞諾·羅納爾多分別取得了進球。