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在2010年的國際機器人錦標賽中，機器騎士隊與利劍隊首次在芝加哥的機器人競技場進行了對決。這場比賽中，機器騎士隊憑借精準的策略和靈活的戰術以3:2險勝對手。比賽中，機器騎士隊采用了快速攻擊戰術，利用高速移動的優勢不斷騷擾對方，而利劍隊則采取了穩固防守策略，試圖通過嚴密的防守反擊來獲得勝利。

在2014年的世界機器人挑戰賽中，兩支隊伍再次相遇，地點為紐約的機器人競技場。這次比賽，機器騎士隊以4:1獲勝。機器騎士隊采用了多點進攻戰術，通過多個方向同時發起攻勢，分散了利劍隊的注意力，而利劍隊則采取了集中突破策略，試圖通過一個方向的強力進攻來擊破對方防線。

在2018年的全球機器人對抗賽中，兩支隊伍在洛杉磯的機器人競技場展開較量。機器騎士隊以6:3取得了勝利。在這場比賽中，機器騎士隊使用了戰術配合戰術，通過隊員間的緊密協作，提高了整體效率，而利劍隊則采取了靈活應變策略，根據比賽進程靈活調整戰術。

在2022年的國際機器人邀請賽中，兩支隊伍在倫敦的機器人競技場進行了一場激烈的較量。最終，機器騎士隊以5:4險勝。在這場比賽中，機器騎士隊采用了穩中求勝戰術，注重穩定發揮，避免不必要的失誤，而利劍隊則采取了全力一搏策略，希望通過最后的沖刺來逆轉局勢。

每次對決，機器騎士隊和利劍隊都展示了各自的實力與智慧。在每一次比賽中，兩支隊伍都派出了最強陣容：機器騎士隊的主力隊員包括隊長杰克、技術專家艾米和策略分析師麗莎；利劍隊的主力隊員則由隊長邁克、技術顧問凱特和戰術指揮官湯姆組成。這些隊員在各自的領域都有著豐富的經驗，為隊伍的勝利貢獻了力量。