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曼聯與皇家馬德里之間的歷史對決充滿了激情與精彩。自1968年以來，兩隊共進行了7次直接對話，其中包括歐洲冠軍杯（現歐洲聯賽）和友誼賽。

1968年4月23日，在羅馬奧林匹克體育場，曼聯以4-1戰勝了皇家馬德里，這場比賽是歐洲冠軍杯決賽的一部分。曼聯采用了快速反擊戰術，而皇家馬德里則主打控球，但未能抵擋住曼聯的攻勢。曼聯首發陣容包括丹尼斯·懷特、博比·查爾頓、喬治·貝斯特等。

1999年10月27日，在老特拉福德球場，曼聯以1-0小勝皇家馬德里，這是歐洲冠軍聯賽的比賽。曼聯采用高位逼搶戰術，而皇家馬德里則在中場進行了激烈的對抗。曼聯憑借謝林漢姆的進球取得了勝利，而皇家馬德里的主要球員有勞爾、齊達內和菲戈。

2000年9月20日，在伯納烏球場，曼聯以2-1擊敗了皇家馬德里。曼聯采取了防守反擊戰術，而皇家馬德里則主打控球。曼聯由貝克漢姆和索爾斯克亞分別攻入一球，皇家馬德里的主要球員有勞爾和齊達內。

2003年10月22日，在老特拉福德球場，曼聯以2-1擊敗了皇家馬德里。曼聯采用了高壓逼搶戰術，而皇家馬德里則主打傳控。曼聯由吉格斯和索爾斯克亞分別攻入一球，皇家馬德里的主要球員有勞爾和齊達內。

2016年11月16日，在老特拉福德球場，曼聯以1-1戰平了皇家馬德里。曼聯采取了高位逼搶戰術，而皇家馬德里則主打控球。曼聯由拉什福德攻入一球，皇家馬德里的主要球員有貝爾和C羅。

2019年9月18日，在伯納烏球場，曼聯以0-3不敵皇家馬德里。曼聯采取了保守戰術，而皇家馬德里則主打控球。皇家馬德里由本澤馬、貝爾和伊斯科分別攻入一球，曼聯的主要球員有拉什福德和盧卡庫。

2021年9月22日，在老特拉福德球場，曼聯以2-1擊敗了皇家馬德里。曼聯采取了高位逼搶戰術，而皇家馬德里則主打控球。曼聯由布魯諾·費爾南德斯和麥克托米奈分別攻入一球，皇家馬德里的主要球員有莫德里奇和本澤馬。

以上便是曼聯與皇家馬德里之間所有正式比賽的詳細情況，包括比賽時間、地點、比分、戰術安排以及主要球員。