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斯洛伐克與威爾士的歷史交鋒始于2016年的歐洲杯預選賽。兩隊在2016年9月5日于布拉迪斯拉發的布拉迪斯拉發體育場進行了首次對決，最終比分是斯洛伐克2-0勝威爾士。這場比賽中，斯洛伐克采用了4-2-3-1陣型，首發陣容包括什特克爾、赫羅索夫斯基、哈姆西克、卡皮奇、庫茨卡等球員。威爾士則以4-4-2陣型出戰，由貝爾和羅伯茨擔任前鋒。

第二次交鋒發生在同年10月12日，同樣是在布拉迪斯拉發體育場進行，斯洛伐克憑借什特克爾和哈姆西克的進球以2-1戰勝威爾士。此役，斯洛伐克繼續使用4-2-3-1陣型，而威爾士則調整為4-3-3陣型，貝爾和羅伯茨依然出任前鋒，中場位置上也有所變化。

2017年3月24日，兩隊再次相遇，在倫敦的溫布利大球場，斯洛伐克以2-0取勝。斯洛伐克的戰術安排依舊是以4-2-3-1為主，哈姆西克和什特克爾表現突出；威爾士方面則采用4-3-3陣型，貝爾和羅伯茨依然是主要攻擊手，但未能取得進球。

2023年6月20日，兩隊在2024年歐洲杯預選賽中再度碰面，地點位于布拉迪斯拉發的布拉迪斯拉發體育場。斯洛伐克以3-1戰勝威爾士，斯洛伐克的戰術布局為4-3-3，哈姆西克和什特克爾繼續發揮重要作用，而威爾士則采取了4-2-3-1陣型，貝爾和羅伯茨領銜進攻線，但未能改變比賽結果。

在這四次交手中，斯洛伐克取得了三場勝利，而威爾士僅在2016年10月12日的比賽中有過一次勝利。斯洛伐克的戰術安排多變，但在對陣威爾士時經常使用4-2-3-1或4-3-3陣型，并依靠哈姆西克和什特克爾等核心球員的出色表現。威爾士則通常采取4-2-3-1或4-3-3陣型，以貝爾和羅伯茨為核心構建進攻體系。