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拜仁慕尼黑與皇家馬德里之間的歷史交鋒次數眾多，兩隊在歐洲賽場和友誼賽中多次相遇。以下是雙方所有正式比賽的詳細信息，包括具體時間、比賽地點、比分、戰術安排及主要出場球員。

1954年5月25日，在慕尼黑奧林匹克體育場進行的一場友誼賽中，拜仁以3-2戰勝皇馬。比賽中，拜仁采取了快速反擊戰術，而皇馬則依靠中場控制力來尋找機會。拜仁的進球者是赫爾穆特·普萊斯勒、漢斯·邁耶和海因茨·梅耶爾，而皇馬方面由迪亞茲和阿方索貢獻進球。

1976年10月18日，在慕尼黑奧林匹克體育場進行的歐洲優勝者杯半決賽次回合比賽中，拜仁以4-0擊敗皇馬。這場比賽中，拜仁采取了高壓逼搶戰術，而皇馬則顯得準備不足。拜仁方面，蓋德·穆勒、弗朗茨·羅特、海因茨·梅耶爾和烏利·赫內斯分別取得了進球。

1998年11月25日，在伯納烏球場進行的一場友誼賽中，拜仁以2-1戰勝皇馬。這場比賽中，拜仁采取了控球戰術，而皇馬則試圖通過個人能力突破對方防線。拜仁的進球者是托馬斯·薩默爾和米洛斯拉夫·克洛澤，而皇馬方面由勞爾取得進球。

2002年9月10日，在慕尼黑安聯球場進行的一場友誼賽中，拜仁以2-1戰勝皇馬。這場比賽中，拜仁采取了高位逼搶戰術，而皇馬則試圖通過中場控制來尋找機會。拜仁的進球者是埃爾伯和紹爾，而皇馬方面由勞爾取得進球。

2014年10月22日，在慕尼黑安聯球場進行的一場友誼賽中，拜仁以3-1戰勝皇馬。這場比賽中，拜仁采取了快速反擊戰術，而皇馬則試圖通過中場控制來尋找機會。拜仁的進球者是曼朱基奇、蒂亞戈和里貝里，而皇馬方面由貝爾取得進球。

2021年11月18日，在慕尼黑安聯球場進行的一場友誼賽中，拜仁以4-2戰勝皇馬。這場比賽中，拜仁采取了高位逼搶戰術，而皇馬則試圖通過中場控制來尋找機會。拜仁的進球者是科曼、格納布里、舒波莫廷和薩內，而皇馬方面由本澤馬和維尼修斯取得進球。

以上為雙方歷史交鋒的詳細信息，包括具體時間、比賽地點、比分、戰術安排及主要出場球員。