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拜仁慕尼黑與皇家馬德里之間的次回合較量，是2023年歐洲冠軍聯賽半決賽中的一場焦點戰。兩隊的歷史淵源可以追溯到1958年的歐洲優勝者杯，當時兩隊首次在正式比賽中相遇，拜仁在慕尼黑主場以3-0獲勝。

第二次交手發生在1976年的歐洲冠軍杯四分之一決賽，首回合拜仁在慕尼黑以4-2取勝，次回合在伯納烏球場，皇馬憑借貝吉里斯坦和普斯卡什的進球扳平比分，最終總比分4-4，拜仁憑借客場進球多的優勢晉級。在1980年的歐洲優勝者杯決賽中，兩隊再次相遇，拜仁在慕尼黑以1-0小勝，赫內斯打入唯一進球。

1998年的歐洲冠軍聯賽八分之一決賽，拜仁在慕尼黑以3-1戰勝皇馬，而次回合在伯納烏，皇馬以3-2逆轉取勝，最終總比分5-3晉級。2013年的歐洲冠軍聯賽決賽，兩隊再次相遇，拜仁在慕尼黑以1-0獲勝，穆勒打入全場唯一進球，幫助拜仁奪得隊史第六個歐冠冠軍。

2023年歐洲冠軍聯賽半決賽次回合，比賽在慕尼黑安聯球場舉行，比賽時間為2023年5月10日。拜仁在戰術上采用了4-2-3-1陣型，基米希和格雷茨卡搭檔雙后腰，薩內、穆西亞拉和科曼在前場形成三叉戟，萊萬突前。而皇馬則采取了4-3-3陣型，莫德里奇、克羅斯和卡塞米羅組成中場三人組，本澤馬、維尼修斯和羅德里戈在兩側活動，門將位置由庫爾圖瓦把守。

比賽中，拜仁在控球率上占據優勢，但皇馬通過高效的反擊制造威脅。上半場第35分鐘，維尼修斯利用速度突破拜仁防線，單刀破門為皇馬取得領先。下半場第65分鐘，穆勒在禁區內接到穆西亞拉的傳球，頭球破門扳平比分。最終，比賽以1-1結束，總比分2-2，拜仁憑借客場進球多的優勢晉級決賽。