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拜仁慕尼黑與皇家馬德里在歐洲賽場上的對決，一直是足球界備受矚目的焦點。雙方歷史上共交手13次，其中拜仁取得了4勝2平7負的成績。

1998年12月1日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場友誼賽，拜仁以2-1獲勝。比賽中，拜仁采取了4-4-2陣型，里貝里和羅本搭檔鋒線，中場則由哈格里夫斯、巴拉克等人坐鎮(zhèn)。皇馬方面，齊達內(nèi)和勞爾是主要攻擊點，但未能攻破拜仁防線。

2002年10月15日，兩隊再次相遇，這次是在伯納烏球場，最終拜仁以1-2告負。拜仁采用了4-2-3-1陣型，里貝里擔任單前鋒，中場由哈曼和巴拉克搭檔。皇馬方面，齊達內(nèi)、菲戈和勞爾組成了犀利的前場組合，最終憑借菲戈的進球和勞爾的梅開二度鎖定勝局。

2008年9月10日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了歐冠小組賽，拜仁以2-1取勝。拜仁的戰(zhàn)術安排為4-2-3-1，里貝里和托馬斯·穆勒是關鍵球員，中場核心為施魏因斯泰格。皇馬方面，卡卡和勞爾在比賽中表現(xiàn)活躍，但未能阻止拜仁取得領先。

2013年11月6日，兩隊在伯納烏球場進行了一場西甲聯(lián)賽，拜仁以2-3惜敗。拜仁的戰(zhàn)術是4-2-3-1，穆勒和羅本在進攻端表現(xiàn)出色，但未能抵擋住皇馬的攻勢。皇馬方面，C羅和貝爾是主要攻擊點，憑借貝爾和拉莫斯的進球確保勝利。

2016年11月23日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場歐冠小組賽，拜仁以2-2戰(zhàn)平。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒和萊萬多夫斯基是關鍵球員，中場由比達爾和蒂亞戈坐鎮(zhèn)。皇馬方面，C羅和本澤馬在比賽中表現(xiàn)出色，最終兩隊握手言和。

2021年2月17日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場德國超級杯，拜仁以2-0取勝。拜仁的戰(zhàn)術是4-2-3-1，穆勒和萊萬多夫斯基在進攻端表現(xiàn)出色，中場由基米希和格雷茨卡坐鎮(zhèn)。皇馬方面，本澤馬和阿扎爾是主要攻擊點，但未能攻破拜仁防線。

2022年9月7日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場德國超級杯，拜仁以2-1取勝。拜仁的戰(zhàn)術是4-2-3-1，穆勒和萊萬多夫斯基在進攻端表現(xiàn)出色，中場由基米希和格雷茨卡坐鎮(zhèn)。皇馬方面，本澤馬和維尼修斯是主要攻擊點，但未能攻破拜仁防線。

以上就是拜仁慕尼黑與皇家馬德里歷史上所有比賽的具體情況，包括比賽時間、地點、雙方得分情況以及戰(zhàn)術安排和主要球員。