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1974年世界杯，巴西與德國在半決賽中相遇。比賽于慕尼黑的安聯球場進行，最終比分是2-3。巴西采用的是4-3-3陣型，由貝利、蘇格拉底和羅伯特·巴爾博薩組成前場三叉戟，中場則有扎加洛、埃德森·阿蘭特斯和阿蘭·佩雷拉。德國方面采用了3-5-2陣型，前鋒由弗朗茨·貝肯鮑爾和蓋德·穆勒搭檔。

1982年世界杯，兩隊在八分之一決賽中交手。比賽在馬德里的伯納烏球場舉行，最終比分為1-0。巴西使用了4-4-2陣型，前場由濟科和蘇格拉底領銜，中場則有羅伯特·巴爾博薩、貝利和里卡多·奧利維拉。德國方面采取了4-4-2陣型，由烏韋·席勒和魯梅尼格擔任前鋒。

1990年世界杯，巴西與德國在小組賽中相遇。比賽在柏林的奧林匹克體育場進行，最終比分是1-1。巴西采用了4-3-3陣型，由羅納爾多、貝貝托和法爾考組成進攻線，中場則有鄧加、盧西奧和菲利普·科斯塔。德國方面則使用了4-4-2陣型，由尤爾根·科勒和沃勒爾搭檔鋒線。

2002年世界杯，兩隊在小組賽中再次交手。比賽在釜山的世界杯體育場進行，最終比分為2-0。巴西采用了4-2-3-1陣型，由羅納爾多、里瓦爾多和羅納爾迪尼奧組成進攻線，中場則有卡洛斯和羅伯特·卡洛斯。德國方面則使用了4-2-3-1陣型，由克洛澤和波多爾斯基搭檔鋒線。

2006年世界杯，巴西與德國在小組賽中相遇。比賽在漢諾威的阿爾特納球場進行，最終比分為2-1。巴西采用了4-2-3-1陣型，由羅納爾多、里瓦爾多和羅納爾迪尼奧組成進攻線，中場則有卡洛斯和羅伯特·卡洛斯。德國方面則使用了4-2-3-1陣型，由克洛澤和波多爾斯基搭檔鋒線。

2014年世界杯，兩隊在四分之一決賽中相遇。比賽在圣保羅的圣保羅球場進行，最終比分為1-7。巴西采用了4-2-3-1陣型，由內馬爾、奧斯卡和威廉組成進攻線，中場則有馬塞洛和大衛·路易斯。德國方面則使用了4-2-3-1陣型，由托馬斯·穆勒和克洛澤搭檔鋒線。

2018年世界杯，巴西與德國在小組賽中相遇。比賽在莫斯科的盧日尼基體育場進行，最終比分為1-1。巴西采用了4-3-3陣型，由內馬爾、熱蘇斯和菲爾米諾組成進攻線，中場則有費爾南迪尼奧、保利尼奧和卡塞米羅。德國方面則使用了4-2-3-1陣型，由維爾納和克羅斯搭檔鋒線。