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大阪鋼巴與清水鼓動之間的歷史交鋒始于2002年，兩隊在J聯賽中多次相遇。第一次交鋒是在2002年10月26日，比賽在大阪市立競技場舉行，大阪鋼巴以3-0獲勝。大阪鋼巴采用了控球戰術，通過中場控制和快速反擊來壓制對手，而清水鼓動則主要采取了防守反擊策略，但未能有效阻止對手的進攻。

2003年11月15日，在清水市的清水足球場，雙方再次交手，大阪鋼巴憑借一個點球以1-0小勝。大阪鋼巴的戰術依舊是中場控制，而清水鼓動則加強了中場攔截，試圖限制對手的進攻。這場比賽中，清水鼓動的主要球員包括森本貴幸、山崎亮和大迫敬介，他們在防守端表現積極，但進攻端未能取得突破。

2007年4月29日，在大阪市立競技場，大阪鋼巴以2-1擊敗清水鼓動。大阪鋼巴利用邊路突破創造機會，而清水鼓動則通過快速傳遞尋找空間。比賽中，大阪鋼巴的伊涅斯塔和柿谷曜一朗分別攻入一球，清水鼓動的佐藤壽人打入了挽回顏面的一球。

2010年10月16日，在清水市的清水足球場，兩隊戰成1-1平。大阪鋼巴采用了高位逼搶戰術，試圖在對方半場制造混亂，而清水鼓動則通過穩固的防守和快速反擊尋找機會。這場比賽中，清水鼓動的石原直樹和大阪鋼巴的柿谷曜一朗分別為主隊進球。

2018年4月29日，在大阪市立競技場，大阪鋼巴以3-1戰勝清水鼓動。大阪鋼巴的戰術變化多樣，包括快速傳球和邊路傳中，而清水鼓動則通過密集防守來應對對手的攻勢。比賽中，大阪鋼巴的柿谷曜一朗梅開二度，而清水鼓動的遠藤純打入了一球。

以上是大阪鋼巴與清水鼓動之間部分歷史交鋒的具體情況，包括比賽時間、地點、比分以及雙方的戰術安排和主要球員。